Derreta o chocolate meio amargo no micro-ondas e reserve até amornar. Espalhe uma camada de chocolate derretido em todos os copinhos e leve à geladeira por 15 minutos. Retire, coloque mais uma camada de chocolate e leve novamente a geladeira. Reserve. Em uma panela, coloque o leite condensado, o chocolate em pó Dr. Oetker e misture bem. Acrescente a margarina e o leite e leve ao fogo médio, mexendo sempre, até desgrudar da panela. Deixe esfriar. Corte com uma tesoura as bordas dos copinhos até soltar os copinhos de chocolate. Recheie com brigadeiro mole e decore com Chocolate Granulado Mesclado Dr. Oetker.