Misture a tapioca com 1/3 do leite e deixe descansar por 20 minutos. Transfira para uma panela, junte o leite restante, o leite de coco e o leite condensado, leve ao fogo médio, mexendo sempre atéengrossar levemente. Retire e divida em taças individuais. Reserve. Misture a Gelatina de Abacaxi Dr. Oetker com a água quente até dissolver. Junte a água fria, misture e reserve. Divida o abacaxi nos copinhos sobre a tapioca e cubra com a gelatina de abacaxi reservada. Leve à geladeira por 4 horas. Decore com folhas de hortelã.