Leve uma panela ao fogo médio com 1/4 do leite condensado, 1/4 da manteiga e a gelatina de morango, mexendo sempre até engrossar. Desligue, transfira para uma tigela e deixe esfriar. Repita o procedimento com as gelatinas de limão, maracujá e tutti-fritti. Com as mãos untadas, faça bolinhas com os brigadeiros já frios e reserve. Para a montagem, faça centopeias juntando as bolinhas de cores diferentes e decore com os confeitos fazendo a carinha da centopeia. Sirva em seguida.