Misture o Bolo Churros Dr Oetker com o leite, os ovos e bata com uma colher até obter uma massa homogênea. Acrescente o óleo até a metade de uma panela e leve ao fogo médio até esquentar. Adicione a massa em uma colher de sobremesa rasa e leve ao fogo formando uma bolinha, se o óleo estiver muito quente abaixe o fogo para não queimar por fora e deixar cru por dentro. Distribua as bolinhos em papel toalha para retirar o excesso de óleo. Corte os bolinhos ao meio e recheie com o doce de leite. Misture o açúcar com a canela e polvilhe.