Em uma panela, coloque o leite condensado e o Chocolate em Pó Dr.Oetker. Misture bem, acrescente a margarina e leve ao fogo médio sempre mexendo até desgrudar do fundo da panela, ou até ter uma consistência de brigadeiro, em um ponto mais firme. Reserve até esfriar.Unte as mãos com margarina e faça as bolinhas e passe no Color bolinhas Dr.Oetker. Espete no palito de picolé e coloque nas forminhas de papel.