1.Grelhe a banana em rodelas em uma frigideira antiaderente ou untada e salpique a canela em pó. 
2.Dissolva o conteúdo do pacote de pudim em 500ml (2 ½ xícaras de chá) de leite desnatado.
3.Cozinhe em fogo brando, mexendo sempre, até levantar fervura. Mantenha por mais 2 minutos e desligue.
4.Forre as tacinhas com 1 colher de pasta de amendoim, adicione as bananas grelhadas, uma camada de pudim generosa e leve para geladeira por aproximadamente 4 horas. Se preferir, repita as camadas. 
5.Decore com pauzinho de canela e canela em pó e sirva.