Retire a calda dos pêssegos e corte-os em cubos. Reserve 3 colheres (sopa) dos pêssegos cortados para decorar. Prepare o Pudim Baunilha Dr. Oetker com o leite seguindo as instruções da embalagem. Retire do fogo, acrescente o creme de leite e misture bem até esfriar. Acrescente os pêssegos em cubos, misture e coloque em 6 taças de sobremesa ou em um refratário de vidro. Decore com os pêssegos reservados e os pistaches picados, sem a casca. Leve à geladeira por 1 hora e sirva a seguir.